Figure AI a présenté Figure 03, son robot humanoïde de troisième génération doté du système d’intelligence artificielle propriétaire « Helix ». Ce lancement marque une refonte matérielle et logicielle complète, positionnant l’entreprise californienne comme un acteur majeur du marché émergent de la robotique domestique et industrielle. Le PDG Brett Adcock a fait des prédictions audacieuses, affirmant que « la plus grande entreprise au monde sera une entreprise de robots humanoïdes » d’ici la prochaine décennie et prédisant que « chaque foyer possédera un humanoïde ».
Figure 03 présente des avancées techniques significatives. Son système de vision offre une fréquence d’images doublée, une latence quatre fois plus faible et un champ de vision 60% plus large par rapport aux modèles précédents. Les mains du robot sont dotées d’embouts de doigts adaptatifs équipés de capteurs tactiles ultra-sensibles capables de détecter des forces d’à peine trois grammes, soit le poids d’un trombone posé sur un doigt. Cette précision permet à Helix de distinguer entre une prise sûre et un glissement imminent avant qu’il ne se produise, autorisant ainsi la manipulation délicate d’objets fragiles comme un verre, un œuf ou un vêtement sans les briser.
Chaque paume intègre également une caméra offrant un retour visuel de proximité lors des tâches de manipulation, essentiel pour exécuter des gestes précis dans les espaces restreints comme un placard ou un évier. Le robot est conçu pour la maison avec des fonctionnalités de sécurité renforcées : mousses multi-densités stratégiquement placées pour protéger contre les points de pincement, couverture en textiles souples plutôt qu’en pièces métalliques usinées, masse réduite de 9% et volume considérablement diminué par rapport à Figure 02. Il intègre également la recharge sans fil, un système audio amélioré pour le raisonnement vocal avec haut-parleur plus puissant et microphone repositionné, ainsi qu’une connexion mmWave de 10 Gbit/s permettant de télécharger des téraoctets de données pour un apprentissage continu.
Figure 03 a été conçu dès le départ pour la production en grande série. L’entreprise a établi une nouvelle chaîne d’approvisionnement et un processus de fabrication entièrement nouveau dans son usine BotQ, qui vise à produire 12 000 humanoïdes par an. Le système Helix représente une évolution majeure : il s’agit d’un réseau neuronal généraliste vision-langage-action capable de contrôler simultanément deux robots et d’observer son environnement, de répondre à des commandes en langage naturel et d’interagir avec le monde réel sans nécessiter la formation approfondie exigée pour les générations précédentes. Le système utilise deux niveaux de traitement : le Système 2 assure la planification de haut niveau à 7-9 Hz, tandis que le Système 1 gère le contrôle de bas niveau à 200 Hz.